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盈連工藝 | U型不銹鋼 去焊縫拉絲

2024-01-08
工件材質(zhì):不銹鋼


工藝要求:去焊縫、拉絲
1、將表面劃傷、飛濺等加工&搬運(yùn)中造成的損傷清理打磨干凈;
2、去除四周焊縫,處理后表面要光滑一致,尤其是彎頭部分
3、表面拉絲處理。



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柔性力控打磨解決方案

640.png



選用設(shè)備


使用設(shè)備:FEG300系列力控系統(tǒng)

恒力范圍:10-300N

力值精度:±3N

位置補(bǔ)償:20mm

位置精度:0.05mm

磨削功率:2kw

電機(jī)轉(zhuǎn)速:12000rpm

耗材:砂紙 / 拉絲輪

換耗材方式:自動(dòng)換刀桿



工藝特點(diǎn)

1、恒力打磨:如設(shè)置打磨力為“30N”,在機(jī)器人任意姿態(tài)下打磨的力度均為30N(正負(fù)誤差不超過(guò)規(guī)定值)。

2、重力補(bǔ)償:自動(dòng)補(bǔ)償打磨工具重量,無(wú)論是U型母材頂面還是側(cè)面部位,始終保持恒力輸出。

3、位置補(bǔ)償:20mm的位置行程,如果不銹鋼表面有形變,力控系統(tǒng)可以補(bǔ)償?shù)暨@部分誤差。 

4、快速響應(yīng):144次/秒實(shí)時(shí)反饋,保證打磨工具和工件的貼合度。

5、一機(jī)多用,一臺(tái)設(shè)備完成去焊縫、拉絲多道工序;設(shè)備帶自動(dòng)換刀功能,結(jié)合自動(dòng)換刀庫(kù),大大提高生產(chǎn)節(jié)拍。


打磨效果

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