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近日，機(jī)器人大講堂獲悉，2023年全年，國內(nèi)一家名為【盈連科技】的力控打磨系統(tǒng)廠商在行業(yè)整體回落的情況下實(shí)現(xiàn)逆勢(shì)增長(zhǎng)，其在力控打磨領(lǐng)域出貨量攀升至國內(nèi)榜首，成功超越同類外資品牌，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。

力控技術(shù)是提高機(jī)器人、機(jī)床等產(chǎn)品適應(yīng)性和應(yīng)用能力的重要手段之一，力控技術(shù)在機(jī)器人打磨行業(yè)中的應(yīng)用主要包括：機(jī)器人+六維力傳感器、力控機(jī)器人，以及機(jī)器人+獨(dú)立力控系統(tǒng)三種技術(shù)路線。

原先，獨(dú)立力控打磨系統(tǒng)主要由國外企業(yè)壟斷，根據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)，2022年中國拋光打磨機(jī)器人產(chǎn)量為3860臺(tái)，安裝量為8752臺(tái)，進(jìn)口占比55.9%。尤其在飛機(jī)、船舶、盾構(gòu)機(jī)等多個(gè)高端領(lǐng)域力控打磨，設(shè)備大多需要進(jìn)口，價(jià)格高昂不論，整體的售后服務(wù)時(shí)間也較長(zhǎng)，嚴(yán)重影響了我國高端裝備的自主可控性。

為了能夠打破國外壟斷，超越國外企業(yè)產(chǎn)品，多家企業(yè)開啟了飛速進(jìn)化的歷程，盈連科技無疑就是其中跑出來的佼佼者。

▍解決極致需求

機(jī)器人大講堂認(rèn)為，業(yè)績(jī)突破與盈連科技緊抓行業(yè)發(fā)展需求，并不斷追求極致技術(shù)有關(guān)。

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在上下料、分揀、碼垛等應(yīng)用場(chǎng)景中的技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，自動(dòng)化率達(dá)到70%。而對(duì)于接觸豐富的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，例如機(jī)器人拋光打磨、裝配市場(chǎng)，市場(chǎng)滲透率卻僅約8%，人工替代剛剛開始，不少企業(yè)將目光對(duì)準(zhǔn)了這一市場(chǎng)。

然而，龐大的市場(chǎng)雖然帶來了可觀的市場(chǎng)需求，但能夠滿足客戶對(duì)于質(zhì)量、工藝和生產(chǎn)節(jié)拍的要求，才有機(jī)會(huì)脫穎而出。“打磨是一個(gè)實(shí)時(shí)接觸的過程，就是一瞬間的事情，打磨工具響應(yīng)速度慢、控制不好，就會(huì)失之毫厘差之千里。”相關(guān)企業(yè)對(duì)機(jī)器人大講堂解釋道。

盈連科技自主研發(fā)的主動(dòng)柔順力控打磨系統(tǒng)，是一套高度集成感知、控制與執(zhí)行的獨(dú)立系統(tǒng)。其可以感知機(jī)器人的空間姿態(tài)以及打磨工具與工件之間的接觸狀態(tài)，通過控制算法，保證打磨力的精度以及快速響應(yīng)（響應(yīng)速度可以保持4-5毫秒），同時(shí)加上重力補(bǔ)償、接觸力設(shè)置、雙向力控等專為打磨場(chǎng)景而設(shè)計(jì)的功能，這就真正確保了打磨質(zhì)量的一致性和打磨效率。此外，由于是一套獨(dú)立的系統(tǒng)，跟機(jī)器人連接時(shí)無需二次開發(fā)，基本做到即連即用。

在高端裝備國產(chǎn)替代的要求下，這些優(yōu)秀性能使得盈連科技的產(chǎn)品近年來成為許多行業(yè)企業(yè)的首選。例如前段時(shí)間，由我國自主研制的全球最大直徑盾構(gòu)機(jī)主軸承在湖南長(zhǎng)沙下線。盾構(gòu)機(jī)主軸承的制造就屬于典型的精密制造，精度要求非常之高。

據(jù)悉，此次盾構(gòu)機(jī)主軸承制造就使用了盈連力控打磨系統(tǒng)來滿足其高精度的齒圈倒角和打磨加工。該套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)雙工藝自動(dòng)控制、打磨特征點(diǎn)識(shí)別、打磨軌跡規(guī)劃、工件/工具匹配度識(shí)別等功能。相比傳統(tǒng)打磨效率低，打磨質(zhì)量參差不齊等現(xiàn)狀，通過機(jī)器人力控打磨系統(tǒng)完成齒圈加工，滿足了高精度的打磨質(zhì)量要求，并將打磨效率提升了2.5-3倍。

盈連科技助力全球最大盾構(gòu)機(jī)主軸承制造

又例如在國產(chǎn)大飛機(jī)C919上，盈連科技憑借專業(yè)的技術(shù)能力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)募夹g(shù)方案，承擔(dān)了C919復(fù)合材料表面打磨處理工作。面對(duì)機(jī)艙曲面結(jié)構(gòu)時(shí)，盈連力控系統(tǒng)的自動(dòng)位置補(bǔ)償功能保證始終一致的打磨力，精準(zhǔn)控制磨削量，從而解決了先進(jìn)復(fù)合材料曲面高精度高質(zhì)量的打磨要求。

盈連科技承擔(dān)C919復(fù)合材料表面打磨處理工作

據(jù)了解，盈連科技創(chuàng)始人張歡畢業(yè)于大連理工大學(xué)的力學(xué)專業(yè)，強(qiáng)技術(shù)出身的團(tuán)隊(duì)，幫助盈連科技從2015年成立以來就堅(jiān)持獨(dú)立自主研發(fā)，通過持續(xù)專注于機(jī)器人觸覺感知控制系統(tǒng)和力控磨拋設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)，2019年其第一款產(chǎn)品面世以來，就打破了國外品牌在該領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，并在響應(yīng)速度和力控精度上都始終保持了一定的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

目前，盈連科技針對(duì)不同的打磨力范圍和打磨工藝開發(fā)了40多種產(chǎn)品，基本上覆蓋80%以上的磨拋場(chǎng)景，力控精度可以做到執(zhí)行情況下的±1N以內(nèi)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)曲面自適應(yīng)、重力補(bǔ)償、恒力打磨等豐富功能，從而已經(jīng)在中車、富士康、廣汽等多個(gè)頭部客戶項(xiàng)目中應(yīng)用，并參與了多個(gè)國家級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目。

▍核心工藝深耕

盈連科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力，除了豐富的產(chǎn)品和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，還體現(xiàn)在其對(duì)打磨工藝的深度理解。

不管是汽車、金屬加工、航空制造各個(gè)工業(yè)制造領(lǐng)域還是焊接、壓鑄、鑄造等各項(xiàng)加工工藝，打磨都是其中不可或缺的一環(huán)，牽涉到的工件材質(zhì)、磨削量、節(jié)拍要求各不相同，耗材更是高達(dá)上萬種，正因此盈連科技特別重視打磨工藝的積累，深度融入客戶的生產(chǎn)流程，以確保提供高效高質(zhì)的力控打磨方案。

“新能源汽車電池盒托盤銑削打磨”這項(xiàng)新工藝便是在盈連自建的力控打磨測(cè)試中心誕生的。我們都知道新能源汽車電池的安全性至關(guān)重要，電池盒托盤要求在進(jìn)行生產(chǎn)加工后能一次性通過氣密性實(shí)驗(yàn)。盈連科技使用一套力控系統(tǒng)加裝2臺(tái)強(qiáng)磨機(jī)的方式對(duì)電池盒進(jìn)行焊縫余高去除，力控系統(tǒng)能精準(zhǔn)控制打磨余量，保護(hù)托盤表面的平整度和一致性。銑削、百葉片等多種耗材的綜合應(yīng)用，加上耗材自動(dòng)更換系統(tǒng)，在保證加工質(zhì)量的前提下大大縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

不同廠商的托盤大小、材質(zhì)、焊道厚度等略有區(qū)別，盈連豐富的產(chǎn)品矩陣和工藝經(jīng)驗(yàn)可以滿足不同客戶的需求。因此，盈連已經(jīng)獲得了比亞迪、寧德時(shí)代、祥鑫、大眾、寶馬等諸多頂尖企業(yè)的認(rèn)可。

盈連電池盒托盤打磨現(xiàn)場(chǎng)

▍聚力共赴未來

同時(shí)，在新的階段，盈連科技已經(jīng)進(jìn)一步針對(duì)細(xì)分行業(yè)深度探索工藝，開發(fā)行業(yè)版產(chǎn)品，如針對(duì)船舶、鋼構(gòu)及交通業(yè)開發(fā)了多款機(jī)器人手持砂帶機(jī)設(shè)備以幫助終端提高生產(chǎn)效率，真正試圖在前中后端完成對(duì)于自動(dòng)化打磨的全流程解決方案開發(fā)和提質(zhì)提效。

我們期待看到，站在國內(nèi)銷量第一的基礎(chǔ)上，未來盈連科技能與更多合作伙伴共同推動(dòng)中國新質(zhì)生產(chǎn)力建設(shè)，共創(chuàng)美好的明天。