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9 月24日，2024中國工業博覽會于國家會展中心盛大開幕，此次工博會以“工業聚能，新質領航”為主題，為中國“智”造尋找答案，為全球新型工業化擘畫未來。

工業機器人行業在歷經了汽車和 3C產業自動化浪潮、集成商批量介入、政府密集出臺產業和補貼政策，迎來爆發式增長之后，2023 年全國工業機器人產量首次出現負增長，市場開始進入優勝劣汰、存量優化階段。此次工博會上，新老面孔輪替，也正是對行業發展的映射，產業結構優化趨勢日益急迫。我們很高興見證了盈連科技作為國內自主研發的機器人末端應用廠商的長足進步和穩健經營步伐。數年前在展會首次登場，盈連科技作為初創企業偏安展會一隅，在行業紅海、眾多國產廠商不斷被洗牌出局情況之下，盈連科技卻逐步靠近主通道，攜帶多個力控打磨應用場景和新品首發亮相，和眾多工業機器人及末端應用頭部展商并立。

在此次展會全新亮相背后，探尋企業發展實力支持，力控打系統廠商雖不免受工業機器人行業影響面臨行業整體回落，盈連科技在 2023 年卻實現逆勢增長，其在力控打磨領域出貨量攀升至國內榜首，成功超越同類外資品牌，在競爭激烈的市場中實現了跨越式發展。

▍縱身市場技術缺口

專注機器人拋磨領域的高新企業盈連科技成立于2017年，總部現設于江蘇省南京市棲霞區，是一家認證的科技型中小企業和高新技術企業。盈連專注于機器人力控技術，致力于機器觸覺感知控制系統及力控解決方案的研發，提供包括力控打系統、機器人打拋光工具等產品。他們的產品和解決方案被廣泛應用于各種工業自動化場景，與全球多家頂尖廠商、集成商和科研院校合作。盈連科技不僅提供高質量的產品，還致力于為客戶提供全面的服務支持，包括打磨工藝服務等。

力控技術是提高機器人、機床等產品適應性和應用能力的重要手段之一，力控技術在機器人打磨行業中的應用主要包括：機器人+六維力傳感器、力控機器人，以及機器人+獨立力控系統三種技術路線。原先，獨立力控打磨系統主要由國外企業壟斷，根據智研咨詢數據，2022年中國拋光打磨機器人產量為 3860 臺，安裝量為8752 臺，進口占比 55.9%。尤其在飛機、船舶、盾構機等多個高端領域力控打磨，設備大多需要進口，價格高昂不論，整體的售后服務時間也較長，嚴重影響了我國高端裝備的自主可控性。為了能夠打破國外壟斷，超越國外企業產品，多家企業開啟了飛速進化的歷程，盈連科技無疑就是其中跑出來的佼佼者。

▍深耕垂直細分領域 解決極致需求

打磨拋光是制造業中復雜且關鍵的一道工序。相較于傳統人工打磨方式存在的效率低、成本高、招工難、良率低等問題，雖然機器人能夠更好滿足行業提效增速降本的升級需求，但拋光打磨難點眾多，對機器人定位的精準度、剛度及穩定性等方面都有著極其嚴格的要求。盈連科技專攻力控打磨方向的研究和應用，其研發的機器人力控打系統具有強大的適應性和靈活性，能夠應對各種復雜場景和產品類型。其自主研發的主動柔順力控制器響應速度為 144 次/秒，不論是復雜的表面，還是大型三維曲面，均能做到主動柔順力控：柔性力控技術在結構上內置壓力傳感器、位移傳感器及姿態傾角傳感器，可根據工作需要對末端工具進行柔性力控并精確輸出平行于機械臂軸向的接觸力，同時該裝置還能根據接觸表面的輪廓特征進行自適應軸向浮動力控精度可達到±1N，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動之間的自動化難題。盈連科技研發的機器人力控磨削系統實現了機器人智能力/位控制打磨，力控精度、響應速度等性能比肩國外品牌，并已廣泛應用在新能源汽車、金屬加工、軍工、工程機械等行業，先后服務 800 余家客戶，累計近 2000 例打磨工藝數據穩步實現進口替代。

▍工博會亮點直擊｜新場景、新應用、新產品

盈連科技以“用算法與工藝，重構工業智能”為愿景，不斷研發和完善機器人力控打磨拋光技術，力求為客戶提供高精度、高效率的自動化打磨解決方案。此次工博會上盈連攜帶了全系力控打磨設備以及新產品吸引了眾多采購方的目光。此外現場還展出部分工件打磨效果和相關耗材。盈連以更加全面、細分的產品體系，為系統集成商伙伴和終端用戶提供更高質高效的服務。

• 機器人力控打磨工作站（LP 系列）

隨著市場對圓管、金屬件等打磨產品需求量的日益增加，傳統的手工打磨方式已無法滿足大規模生產的需求。盈連科技LP系列機器人力控打磨工作站，采用先進的機器人技術和力控系統，針對壓鑄件打磨、拋光、去毛刺等表面處理需求，集成機器人、力控系統、研磨單元、浮動主軸、拋光機等部件，具有高質、高效、省心三大優勢。

在技術指標上，盈連科技的LP系列機器人力控打磨工作站采用了高精度的力控技術，能夠實現±1N以內的力控精度。工作站內置了壓力傳感器、位移傳感器及姿態傾角傳感器等多種高精度傳感器，通過實時感知機器人空間姿態及打磨工具與工件之間的接觸狀態，實現對打磨力的精準控制。

此外，LP系列機器人力控打磨工作站具備快速的響應能力，響應速度可達4-5毫秒。一定程度上確保了機器人在打磨過程中能夠迅速調整打磨參數，適應工件表面的變化，提高打磨效率和質量。與此同時，通過先進的控制算法，工作站能夠實時處理傳感器輸入信號，并輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制，實現快速、精準的力控效果。

現場工作人員介紹，LP系列機器人力控打磨工作站目前能夠適配負載為50kg及以上各品牌工業機器人或CNC機床，具有廣泛的兼容性。

• 碳纖維后視鏡表面打磨（FDC-1001DQF J-280)

  盈連科技掌握的全球領先的力控磨拋技術，能夠實現對打磨力的精確控制，確保每一次打磨都能達到預期的效果。工博會現場，盈連科技展示了碳纖維后視鏡表面打磨作業，對于碳纖維這種極為敏感的材質，精度控制十分關鍵，這一點尤其反映在曲面碳纖維材質上，盈連科技的主動柔順力位補償功能，使得打磨設備在任意角度下都能保持穩定的打磨質量。

  

  現場工作人員介紹，該方案擁有極高的適應性和靈活性，無論是對于不同材質的后視鏡部件，還是對于不同形狀的曲面結構，這款設備都能夠輕松應對。通過調整打磨參數和工具配置，該設備能夠為客戶提供最優化的打磨方案，確保打磨效果達到客戶的嚴格要求。

  
  

• 力控性能演示（FDC-1002、FDC-2502、FDC-1403)

  現場，工作人員還展示了FDC系列FDC-1002、FDC-2502、FDC-1403三款明星產品。

   FDC-1002以其高精度和高響應速度著稱。該產品內置先進的感知、控制與執行系統，能夠實時感知機器人空間姿態及打磨工具與工件間的接觸狀態，通過精密的控制算法，確保打磨力的精度在±1N以內，響應速度保持在4-5毫秒之間。

  FDC-2502擁有強大的自適應能力，該產品不僅具備FDC系列共有的高精度、高響應特性，還集成了重力補償、雙向力控控制等功能，能夠根據不同工件的材質、形狀及打磨要求，自動調整打磨參數，實現曲面自適應打磨。在作業時，打磨工具與工件始終貼合，保證一致的打磨效果。此外，FDC-2502還具備獨立力控系統，能夠隔離打磨接觸產生的沖擊力，提高機械臂的使用壽命，降低維護成本。

FDC-1403是盈連科技針對輕切削、中切削到重切削全場景覆蓋的力控解決方案。這款產品不僅繼承了FDC系列的高精度、高響應、自適應等核心優勢，還通過優化設計和擴展功能，滿足了更多復雜應用場景的需求。無論是新能源汽車零部件、金屬加工、工程機械，還是軍工、鑄件壓鑄件等領域，FDC-1403都能提供高效、精準的力控打磨方案。同時，該產品可搭配自動換刀/砂站系統，實現全自動流水化作業，進一步提升生產效率和自動化水平。