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不同于焊接、噴涂等工業(yè)機(jī)器人場景近90%的自動化率，拋光打磨自動化率甚至不足10%。一則，其工藝復(fù)雜多變，幾乎沒有任何行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且其對于自動化設(shè)備的要求極高，國內(nèi)外尚無在技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用、市場等方面均十分成熟的企業(yè)。二則，打磨屬于后道工藝，來料的不一致性極高，而其作為一個連續(xù)接觸作業(yè)的場景，對于響應(yīng)速度和力控的精度又有著極高的要求。另一方面，拋光打磨機(jī)器人仍在行業(yè)發(fā)展的早期階段，市場對其的認(rèn)知度和接受程度并不高，需求未得到完全釋放，因而拋光打磨機(jī)器人一度被業(yè)內(nèi)人士稱之為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用難度的“珠峰”。

機(jī)器換人，是緩解當(dāng)前拋光打磨行業(yè)難題的唯一解。成立于2017年，盈連科技專注機(jī)器觸覺感知控制系統(tǒng)和力控磨拋設(shè)備的自主研發(fā)，深耕七年，積累近2000+打磨工藝，從產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售端到端完全自主可控，為客戶提供一站式解決方案，目前已成長為市場份額位列本土第一的廠商。

自研打磨力控系統(tǒng)，技術(shù)工藝全球領(lǐng)先

該種技術(shù)路線主要通過耗材擠壓變形來形成接觸力，由于耗材變形的不可控性，給系統(tǒng)集成商造成了較高的開發(fā)難度，導(dǎo)致工藝發(fā)展進(jìn)程相對緩慢。

直至2015年前后，“機(jī)器人+六維力傳感器”以及“機(jī)器人+力控設(shè)備”這兩種技術(shù)開始嶄露頭角。

據(jù)張歡介紹， “機(jī)器人+六維力”技術(shù)并不構(gòu)成一個完全開放的系統(tǒng)架構(gòu)。六維力傳感器本身僅作為一個組件，其功能的實(shí)現(xiàn)依賴于機(jī)器人控制系統(tǒng)的整體邏輯，以精確操控接觸力，但它的響應(yīng)速度較慢。相比之下，“機(jī)器人+力控設(shè)備”則是一個獨(dú)立的力控單元，機(jī)器人在此基礎(chǔ)上僅需按照預(yù)定軌跡運(yùn)行，精度同樣很高且響應(yīng)速度快，從而在實(shí)際應(yīng)用中提供了更大的便利性。

基于此，盈連科技給出的方案是從「機(jī)器人+獨(dú)立力控系統(tǒng)」出發(fā)，將機(jī)器人與獨(dú)立的力控系統(tǒng)和針對機(jī)器人打磨場景開發(fā)的力控研磨機(jī)、力控強(qiáng)磨機(jī)等浮動主軸融合應(yīng)用，適配任意機(jī)器人本體，無需二次開發(fā)，操作簡易、便捷。

“與焊接、搬運(yùn)、噴涂、碼垛等非接觸式工藝不同，拋光打磨需要打磨工具與工件直接接觸，這對于打磨工具與工件之間是否保持恒定的打磨力、工件與工具之間是否貼合以及機(jī)器人的軌跡誤差大小有著極高的要求。盈連科技系統(tǒng)力控精度最高1N以內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的、一致性的打磨；響應(yīng)速度高達(dá)144次/秒，具備自適應(yīng)補(bǔ)償、位置補(bǔ)償、重力補(bǔ)償、雙向力控等功能，各項(xiàng)參數(shù)均具備行業(yè)頭部水平，”張歡介紹道。

目前，90%的機(jī)器人打磨良率已是行業(yè)“天花板”，但盈連科技的打磨機(jī)器人可以做到95%，甚至是100%的良品率，并且在打磨效果上超越了傳統(tǒng)的人工打磨。